孝徳天皇の皇子、有間皇子が謀反の罪に問われ護送される途中、岩代で松の枝を引結んで、「磐代の浜松が枝を引き結び 真幸くあらばまた還り見む 家にあらば笥に盛る飯を草枕 旅にしあれば椎の葉に盛る」(万葉集)と歌を詠み、岩代の神に自分の平安の無事を祈りました。岩代の地はその後、熊野街道の名所となりました。
| 施設・スポット名 | 有間皇子結び松祈念碑 | |
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| 住所 | 日高郡みなべ町西岩代地内 | |
| アクセス |  ＜車＞阪和自動車道みなべICから車で11分 ＜公共交通＞ ＪＲきのくに線岩代駅から徒歩15分 |
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| 料金 | 無料 | |
| 電話番号 | 0739-74-8787（みなべ観光協会） | |
| 自社ウェブサイト | みなべ観光協会 https://www.minabe-kanko.jp | |
